【摘 要】
：
对前方车辆进行实时精确的检测是智能车系统中对车辆进行横向和纵向控制的基础。本文提出一种鲁棒的车辆检测方法，可适用于有车道线场景和无车道线场景车辆检测问题。车辆检测
【机 构】
：
奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研发总院
论文部分内容阅读
对前方车辆进行实时精确的检测是智能车系统中对车辆进行横向和纵向控制的基础。本文提出一种鲁棒的车辆检测方法，可适用于有车道线场景和无车道线场景车辆检测问题。车辆检测可以分为车辆假设产生和车辆验证2个阶段。在车辆假设产生阶段，文中提出一种车底阴影二值化方法，可以不受车道线有无影响，对光照强弱、建筑物或树的投影等抗干扰能力强。在车辆验证阶段，文中提出车辆粗验证和精确验证2个步骤。粗验证阶段采用车辆对称性，初步定位车辆位置，然后在精确定位阶段采用机器学习方法进行精确定位。
其他文献
<正>乳腺癌是世界范围内最常见的女性恶性肿瘤之一[1],发病率、病死率均呈持续上升趋势[2],严重威胁女性健康。根治术是治疗乳腺癌的最有效办法,但手术本身对患者是一种应激
目的研究中老年高血压和Ⅱ型糖尿病患者的血清瘦素(Leptin)水平,以及内皮素(ET)、胰岛素(Ins)对血清瘦素水平的影响.方法采用放射免疫法测定201例高血压病与166例Ⅱ型糖尿病
随着畜牧业的快速发展,各大规模养殖场数量逐渐增加。由于临床兽医诊断的失误以及不及时治疗的错误做法,造成牲畜的死亡率连年增大的严重后果。不仅减少了养殖户的收入,还带
建言行为是促进组织发展的重要因素之一,受到组织管理层的重点关注。本文对建言行为现有的相关文献进行梳理,从建言行为的概念、维度划分、影响因素及测量方法 4个方面进行概
在比利时Busworld Europe 2017车展上，戴姆勒客车公司推出了具有行人检测的主动制动辅助4 （ABA4 ）——在旅游车中针对行人自动制动的第一款紧急制动辅助系统。该具有行人检测的
芳纶增强热塑料管是一种新型油气输送管道,通过对芳纶增强热塑料管的失效分析,以长期静强度回归试验分析为基础,利用产品族的概念,推导并建立了芳纶增强热塑料管的基本设计方
摘要： 热工实验课程是能源与动力工程专业课程的重要组成部分，能对学生动手能力、基本技能的提高有很大的帮助，能够更好地让学生能把理论与实践相结合。但目前普通工科院校热工实验教学中存在的教学模式教与学过程脱节、教学方式和实验内容单一、教学过程分散、缺乏足够的实践性和缺乏严格的考勤制度等。根据这些问题，提出了调整教学内容、改变授课方式、编写实验指导书、加强仪器设备维修管理和改革考核方式等措施。 关键词
体验式教学体系,其建设过程必须要与大学生的学习规律、心理特征及相关教学内容相结合,通过模拟真实的工作情境、多样灵活的课堂展示、开放式的课堂辩论等详细具体的实施途径
十八大报告提出走新型工业化发展的道路,2014、2015年两会又相继提出＂走新型工业化道路,打造经济升级版＂和＂新型工业化持续推进＂,2012年底国家又将中原经济区建设上升到一个重要
目的蛋白激酶Cε(Protein Kinase C ε,PKCε)转基因小鼠表现了保护心肌缺血/再灌注损伤的遗传特性(心肌保护表型).本文旨在研究腺病毒介导的成年小鼠心肌直接的PKCε基因转