车底阴影相关论文
在过去的十几年里,车辆检测系统已经得到了广泛的关注,而其中基于视觉的车辆检测系统尤为突出。在这些系统中,图像分割算法对车载摄像......
道路前方运动车辆检测是高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)的关键技术之一,该技术对减少交通事故,提高......
根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤......
城市化的高速进展及汽车产品的广泛普及,随之带来的负面影响使得交通事故频发,汽车的驾驶安全问题已然成为全球性必然存在的关注主......
车辆辅助驾驶技术一直是最近几年来的研究热点之一,在军事、民用和工业领域都具有良好的应用发展前景。本文针对车辆辅助驾驶技术......
针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦......
道路前方运动车辆检测是汽车安全辅助驾驶的重要方面,开发鲁棒性强的实时检测方法是实现主动安全预警的有效途径。基于单目视觉和......
根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法.车辆检测算法通过三个步骤实......
基于行车前方的场景图像,该文提出了一种融合车底阴影、车道线和SIFT(尺度不变特征变换)光流的汽车识别方法。用高斯拟合法算出路面......
对前方车辆进行实时精确的检测是智能车系统中对车辆进行横向和纵向控制的基础。本文提出一种鲁棒的车辆检测方法,可适用于有车道线......
本文利用智能手机对视频信息进行实时处理,从而实现对前车的检测和车距的估算.采用两步前车检测技术,即寻找车辆假设区域和验证车......
基于计算机视觉的道路车辆检测是智能车辆导航的核心问题,实时准确地检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提。文中采用......
复杂城市道路环境下运动车辆目标检测是现代智能交通系统的重要组成部分.依据多帧视频图像序列的时空连续变化关系,通过构建多帧视......