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设计了一种基于全阶观测器的自适应磁链观测器，通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性，减少了电机参数的误差以及参数在运行过程中的变化对磁链观测准确性的影响。同时在系统中设置了电机参数的在线辨识，使系统具有了很强的自适应能力。还设计了一套基于TMS320F2812新型DSP的异步电机控制系统，并在该系统上完成了控制系统的设计和实验，实验结果验证了自适应磁链观测器的有效性。