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成功研制了堆内构件检测无人遥控潜水器(ROV)样机,利用数字PID技术实现了系统定向、定深控制,并对该潜水器的运行进行了实验验证,效果令人满意。
无人遥控潜水器控制系统开发
【摘 要】
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成功研制了堆内构件检测无人遥控潜水器(ROV)样机,利用数字PID技术实现了系统定向、定深控制,并对该潜水器的运行进行了实验验证,效果令人满意。
【机 构】
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核工业无损检测中心,上海交通大学海洋工程国家重点实验室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年09期
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