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针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.
基于单目视觉的实时车距侦测算法的实现
【摘 要】
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针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.
【机 构】
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安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
【出 处】
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安徽工程大学学报
【发表日期】
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2014年02期
【基金项目】
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安徽高校省级自然科学研究重点基金资助项目（KJ2013A041）
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