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起重机行走机构是起重机常用的四大工作机构之一，其设计的好坏直接关系到整个起重机能否正常、安全、高效的工作。本文根据要求的行走机构的结构形式，首先采用传统的手工计算方法同时对行走机构危险点进行校核，同时采用ANYSY有限元分析法考虑应力集中问题对手工计算进行校核，并找出应力集中位置，进而改变结构形式来减小应力集中问题。