【摘 要】
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基于Matthes高斯湍流扩散模型及改良型粒子群算法设计了适用于多机器人静态气体源定位的搜索策略.采用气体浓度检测结果替代适值函数计算作为适应度参考,根据风速矢量设计了
【机 构】
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郑州大学综合设计研究院有限公司,郑州大学电气工程学院
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基于Matthes高斯湍流扩散模型及改良型粒子群算法设计了适用于多机器人静态气体源定位的搜索策略.采用气体浓度检测结果替代适值函数计算作为适应度参考,根据风速矢量设计了粒子速度放大系数公式实现对粒子群算法的改良,建立了基于粒子群算法的主动机器人群落搜索算法.实验结果证明改良型粒子群算法与基本粒子群算法相比具有更高的搜索效率.
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