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为了实现圆柱-球体多自由度超声电机的运动和提高电机的机电转换效率,电机的定子要具有合适的工作模态.该文根据该种电机对其定子工作模态的要求,以定子的结构参数为设计变量,建立了定子的优化设计数学模型,采用约束变尺度优化法编制了计算程序,并对实例进行了相应的计算.通过与原型样机的实验结果进行比较,证明该文所提出的优化设计法是有效的.