【摘 要】
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基于离散事件触发通讯机制,研究了在稀疏数据传输情形下非线性网络化控制系统(Nonlinear Networked Control System,NNCS)的满意容错控制问题。基于事件触发稀疏数据传输背景建
【基金项目】
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国家自然科学基金(61364011,61463030)
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基于离散事件触发通讯机制,研究了在稀疏数据传输情形下非线性网络化控制系统(Nonlinear Networked Control System,NNCS)的满意容错控制问题。基于事件触发稀疏数据传输背景建立了带执行器饱和约束的闭环故障系统模型;利用提出的安全度定义和Lyapunov稳定性理论,推证出使NNCS具有广义H∞/H2性能和α-安全度的容错收缩不变集充分条件和相应的协同设计方法;通过仿真算例验证了理论方法在协同设计方面的可行性和节约网络资源方面的有效性,并提出了实际应用中应遵循的折中类定性原则。
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摘要目的:总结新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)的CT表现特点。方法:41例HIE病例进行CT检查,对病变的部位、大小、形态、密度等方面进行总结分析。结果:41例HIE病例中,轻度28例,中度10例,重度3例。CT主要表现为脑内大小和数目不等的低密度影、皮髓质分界模糊或消失等。结论:HIE有比较特征性的CT表现,不同时期的病变位置、形态和密度都有不同的表现和变化,对指导临床治疗和判断预后有积极意义。
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