基于面向服务的多无人机辅助决策仿真集成方法

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimiwison
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在多无人机指挥控制中,建立网络中心的、可动态配置和访问的辅助决策系统,有助于多无人机系统的高层任务集成,加快作战行动的效率。给出了一种基于面向服务计算的多无人机辅助决策集成方法,实现了无人机指挥控制中分布式辅助决策服务平台,基于Web Services规范的分布式辅助决策服务的注册、发现和绑定机制,设计并实现了服务提供者、服务代理和服务请求者的逻辑结构和交互机制,能为多架无人机和多个地面系统的指挥控制提供辅助决策服务。通过综合仿真环境UAVSSE中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的辅助决策能够为多UAV指挥控制应用提供有效的决策服务,能够有效地支持网络中心环境中的多无人机应用的设计和实现。 In multi-UAV command and control, the establishment of a network-centric, dynamically configurable and accessible decision support system facilitates the integration of higher-level tasks in multi-UAV systems and accelerates the efficiency of combat operations. A multi-UAV-based decision-making method based on service-oriented computing is presented. Distributed assistant decision-making service platform for UAV command and control, registration, discovery and binding of distributed assistant decision service based on Web Services It also designs and implements the logical structure and interaction mechanism of service providers, service agents and service requesters, and can provide decision support services for the command and control of multiple UAVs and multiple ground systems. The related technologies were verified by a prototype system in the integrated simulation environment UAVSSE. The results show that the service-oriented decision support can provide effective decision support for multi-UAV command and control applications and effectively support multi-UAV applications in networked central environments Design and implementation.
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