【摘 要】
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行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率.传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳.本文提出一种基于专家PID的电镀行车速度控制系统.该系统以可编程逻辑控制器为控制核心,根据电镀行车运行要求及工程专家的经验,建立专家控制器规则库,实现PID参数的优化修整,以确保行车运行速度符合工艺要求.实验结果表明:与传统PID相比,专家PID控制效果在超调量、响应速度、稳定性方面具有优势.
【机 构】
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长沙民政职业技术学院电子信息工程学院,湖南长沙410004;中南大学机电工程学院,湖南长沙410083
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行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率.传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳.本文提出一种基于专家PID的电镀行车速度控制系统.该系统以可编程逻辑控制器为控制核心,根据电镀行车运行要求及工程专家的经验,建立专家控制器规则库,实现PID参数的优化修整,以确保行车运行速度符合工艺要求.实验结果表明:与传统PID相比,专家PID控制效果在超调量、响应速度、稳定性方面具有优势.
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