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随着人口的老年化,智能轮椅的发展为老年人和残障人士的出行提供了极大的交通便利。文中首先建立了无刷直流电机的数学模型;然后进行了控制系统的硬件电路设计;通过对PID调节的分析,设计了双闭环直流调速系统;最后进行了系统的程序设计:完成了对智能轮椅控制系统的设计与实现。
智能轮椅控制系统的设计与实现
【摘 要】
：
随着人口的老年化,智能轮椅的发展为老年人和残障人士的出行提供了极大的交通便利。文中首先建立了无刷直流电机的数学模型;然后进行了控制系统的硬件电路设计;通过对PID调节
【机 构】
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苏州大学
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2017年05期
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