19世纪，随着家用地毯的大量普及和使用，清扫地毯成了人们深感头疼的事情。这时，人们希望有一种能够迅速顺利地清理地毯上的灰尘和脏物的器械。1876年，英国人比塞尔经过多次试验，制造出了清扫器。这种清扫器有一个容纳灰尘的箱子，并能够根据地面的情况更换清扫刷，很快，清扫器被用于宫廷和高尔夫球场的清洁工作。
　　到了1901年，英国的土木工程师布斯一次受邀前往伦敦莱斯特广场帝国音乐厅，去观摩美国生产的一种车厢除尘器的演示活动。布斯对这种用机器把灰尘吹走的办法并不赞赏，但他从中受到了启发。他认为，清扫灰尘不应该采用吹的办法，而应该采取先吸入其中然后再清理的办法。布斯决定自己来亲自试一试。
　　回到家后，布斯趴到地板上，用一块手帕蒙住嘴巴使劲地吸，结果发现手帕的背面沾满了灰尘。根据自己的实验结果，布斯终于发明了直接意义上的第一台真空吸尘器。1901年8月，布斯组建了自己的真空吸尘器公司。
　　然而，布斯最初发明的吸尘器体积太大，又要通过汽油发动机来驱动，所以，实际使用时只能装在马车上，挨家挨户地上门服务。有一次，他把吸尘器用马车拉到马路上，然后将长长的软管伸进用户的房间里去吸尘。由于吸尘器的软管在工作时发出的声音像巨蟒的怒吼，使过往拉车的马匹受到惊吓而变得狂躁不安，他因此还受到了警察的处罚。
　　后来，人们在布斯发明的吸尘器的基础上又进行了改进，最终使吸尘器小型化，成为了适合普通家庭使用的小家电。