【摘 要】
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针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点,在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上,引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函
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针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点,在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上,引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函数采用饱和函数代替开关函数,通过选择合适的边界层厚度,有效削弱了抖振;并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型,通过选择合适的反馈系数,提高了转子位置估算的精度,并扩大了其低速下的适用范围。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
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