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介绍了一种基于C8051F005单片机控制的两相混合式直线步进电机（LPM）驱动器。驱动器具有恒流斩波、指数升降频和正弦波等幅均匀细分的功能。测试结果表明，驱动器具有良好的动态和静态特性，并且结构简单，使用方便；可作为LPM本体研发的配套设备，通过修改软件参数也可推广应用于其它LPM的驱动控制，具有较好的应用前景。