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为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究，根据飞行控制系统理论，对无人机飞行控制律进行了设计和验证，在此基础上，利用Matlab／Simulink／Stateflow建立了无人机全数字仿真模型，运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真，同时利用基于Windows操作系统下的实时仿真工具RTX对无人机飞行全过程进行了实时仿真，仿真结果表明了飞行控制系统设计的正确性以及仿真良好的实时性。