【摘 要】
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目前国内外常用的盾构自动5I导系统是基于三棱镜模型，通过测量3个棱镜解算切口盾尾的坐标。提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动}I导系统模型，利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角，根
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目前国内外常用的盾构自动5I导系统是基于三棱镜模型，通过测量3个棱镜解算切口盾尾的坐标。提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动}I导系统模型，利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角，根据盾首盾尾以及两个棱镜的空间位置关系用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。其解算过程简单，易于程序实现。该模型在工程中取得了良好的应用效果，避免了三棱镜模型的不足。
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