两棱镜模型相关硕士博士期刊学术论文

目前国内外常用的盾构自动5I导系统是基于三棱镜模型，通过测量3个棱镜解算切口盾尾的坐标。提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动}I导系......