在对各种控制策略与控制结构进行深入理论研究与仿真实验的基础上,提出自适应逆控制策略及带有干扰观测器的控制策略,是提高系统鲁棒性与抗扰性的最佳结构;对于参数时变造成
<正>十八大以来,习近平围绕党的建设、治国理政等问题发表了许多重要讲话,这些重要讲话的一个共同特点就是,始终把理想信念放在突出位置加以强调。尽管人们对"理想信念"这个
<正>二战后,几乎成为废墟的德国只用了短短的几十年时间,经济就遥遥领先并处于世界领先地位,靠的是深厚的传统科研底蕴和强大的教育实力。德国高度发达的教育,素来为全世界所
红翅槭为槭树科常绿小乔木，树高4～10米，枝紫红色，单叶，对生或近对生，全缘或略呈波浪形，革质，上面深绿色，有光泽，长5～10厘米，宽1．5～3厘米，顶端短锐尖或逐尖，基部楔形，伞房花序顶生，花两性，呈紫红
一般说来,中小企业的资金、技术、管理等方面与名牌企业和大型企业相比尚存明显的差距.但中小企业有工资水平调节灵活和原材料及劳务费用低廉等突出优势.
提出了一种单神经元自适应PID控制器，并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系，利用云
翁泽生烈士,又名翁振华、翁定川、陈祥麟等,台北市人。一九二五年入党,是闽南党组织的创建者之一,曾任中共闽南特委委员,也是当年台共主要创建者之一。他于三十年代初在上海
目的比较乳腺癌保乳术后调强放射治疗两种体膜标记法的误差值,以选择出更好的提高摆位精度的标记法。方法随机将乳腺癌保乳术后患者分为体膜开窗组和不开窗组,各13例,所有病