弧面凸轮机械手系列化问题的探讨

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对一种新型的工业机械手产品的系列化设计进行了探讨。提出了模块化系列设计思想。并由此出发,对该机械手的主要参数进行了系列化分析与设计,为该系列产品的后续参数化设计及的集成打下了一定的理论基础。
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