【摘 要】
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在离散事件触发通讯机制下,针对执行器失效故障及饱和约束,研究了网络化控制系统具有α-安全度的鲁棒H∞容错设计问题。首先,基于离散事件触发通讯机制（DETCS）将闭环故障网络控
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院,中国石油兰州石化分公司自动化研究院
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在离散事件触发通讯机制下,针对执行器失效故障及饱和约束,研究了网络化控制系统具有α-安全度的鲁棒H∞容错设计问题。首先,基于离散事件触发通讯机制（DETCS）将闭环故障网络控制系统（NCS）建立成一种具有状态时延且含事件触发条件的模型。其次,基于Lyapunov稳定性理论和文中给出的与安全度相关的3个新定义,推证出了使闭环故障NCS具有扰动抑制性能的时滞/事件共同依赖的具有α-安全度的不变集充分条件,并提出了一种关于容错控制与网络通讯的协同设计方法。最后,仿真验证了该方法的可行性,即在系统设计中兼顾了系统
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