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在目前的实验条件下虽已掌握了大量的气动外形测试数据和分析结果，但这些实验都是基于高速影像设备来完成物体运动记录的．为此，提出了一种基于频闪成像探测技术的柔性气动外形三维视觉检测方法，基于此方法，能够在不具备高速影像设备的条件下获取微小型飞行器（MAV）柔性气动外形的连续图像数据，使用尺度不变特征转换（SIFT）方法提取出描述表面纹理特性的特征点，在频闪图像中的各个不同位置依次进行搜索、匹配，找出特征点的同名点．为了提高跟踪精度，使用了RANSAC方法对误匹配对进行消降．实验结果表明，该方法不仅能实现柔性外