交通道路行驶车辆车标识别算法

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为解决交通道路行驶车辆车标识别问题中存在的目标小、噪声大、种类多的问题,提出了一种基于深度学习的目标检测算法与基于形态学模板匹配算法相结合的方法,设计了一种高准确度且能应对新类型车标的识别系统。首先,采用通过K-Means++重新聚类锚框值,并引入残差网络的YOLOV4进行车标的一步定位;其次,通过对标准车标图像进行预处理及分割,构建二值车标模板库;接着,利用带色彩恢复的多尺度视网膜图像增强算法(MSRCR)、最大类间方差法(OTSU)等对定位到的车标进行预处理;最后,将处理好的车标与模板库中的标准
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传统的无人机测量技术用于矿山测量须进行必要控制点的测设,这也使得无人机测设在复杂地形、难以进入等地区存在一定的应用瓶颈,免像控航测技术可以不提前布设控制点,为矿山地貌形态调查的一种重要趋势。以昆明市某露天采矿区为研究区,利用DJI PHANTOM 4 RTK无人机进行航摄,分析免像控航测技术的关键技术和作业流程,完成了DOM、DEM、DSM和DLG制作、三维模型构建以及模型内、外精度分析,对研究区
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首先分析了卫星定位误差随时间序列周期性变化规律,然后采用相关系数法获得与卫星回归周期相关的精确周期,利用恒星日滤波算法精确提取多路径相关的周期性误差序列,经小波分解对多路径误差进行降噪处理后,进一步将该系统性变化趋势作为误差补偿项对相邻周期的定位结果进行叠加,从而消除周期性误差对定位结果影响,最后利用实测北斗变形监测数据验证了算法的可行性。结果表明,该方法在平面和高程方向精度可提高30%~50%。
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