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传统ABS液压系统工作时存在明显的振动与噪声，研究分析了ABS液压系统振动机制，提出用伺服阀代替普通换向阀，利用MATLAB／Simulink建立基于压力反馈的PID控制结合门限值控制的ABS控制器，实现了ABS液压系统流量的连续调节与控制。建立了ABS系统AMESim模型，通过数据接口嵌入ABS控制器，实现联合仿真。分析了原ABS系统与改进后的ABS系统的压力冲击、活塞位移、速度、加速度等曲线特征，并进行了对比。试验结果表明：改进后的ABS液压系统对压力波动的抑制很好，抗冲击性能明显提高。