Behavior-based implicit planning method and its application to robot soccer system

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：i4majia

【摘要】

：

A behavior-based implicit planning method is proposed through the design of a middle-size autonomous robot soccer system (MARSS). With basic goal-driven behavio

【作者】

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FanChanghong ChenWeidong XiYug

【机构】

：

InstituteofAutomation

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

智能系统机器人行为特征设计方案足球运动

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金

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A behavior-based implicit planning method is proposed through the design of a middle-size autonomous robot soccer system (MARSS). With basic goal-driven behaviors, the MARSS reactively selects suitable basic behavior according to different situation. The

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