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随着嵌入式系统在各个领域的不断发展，嵌入式操作系统的系统软件移植技术的研究已成为嵌入式开发中的一个重要问题。该文研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术，提出一种用层次化和模块化方法对嵌入式操作系统进行移植的一般方案。该方案成功运用于CRTOSⅡ移植到集成S3C2410芯片主板的项目中，实践证明了移植方案的正确性和可行性。