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【摘 要】由于吊车是各个工程广泛使用的起重设备，但是吊车的日常操作十分麻烦。所以，吊车电气故障的维修操作起来更麻烦。吊车都是高空作业，而且都是体型繁重的机械，无论是保养还是维修都需要专业素质高，技术过硬的工作人员进行操作。本文结合吊车电气发生故障的实例进行分析和探讨，从而总结故障排除的经验，希望能为从事本行业的工作人员提供一些借鉴的经验。
【关键词】吊车;电气故障;维修;案例;分析
吊车电气控制系统的安全性、可靠性是吊车安全管理非常重要的内容。目前大多采用的传统的电气故障检修方法，对现场电气维修人员的技术、经验要求高，一旦出现故障也无法快速、准确的排除，影响了吊车的正常运行。因此在生产中，关注吊车电气故障，对于提升设备检修水平和质量具有重要意义。
一、吊车维护与保养工作的重要性
露天煤矿使用的吊车是普通的汽车吊车，也叫起重机，能在相应的范围内对物质进行水平移动或是进行垂直移动。吊车已成为了露天煤矿辅助运输设备中不可缺少的设备，它能大大提高对煤炭的搬运质量以及搬运条件，可以提高运输效率，增加企业的经济效益。当前吊车不仅仅是在露天煤矿中被大量使用，在其它的港口、车间和工地上也常常被使用。吊车的机构较为庞大、结构较为复杂，同时运行空间大、荷载多变，在长时间的工作过程状态下，会因外界的相关因素导致相应的零部件发生故障，比如出现零部件的磨损、松动以及老化等情况，如果不及时的进行维修和保养，在大荷载条件下就容易发生安全事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，露天煤矿设备管理部门应该及时的组织技术人员对吊车进行检查和维修以及后期的保养工作。保障其能安全正常工作，同时延长吊车的使用寿命，降低企业的生产成本，创造更好的经济效益。
二、吊车电气系统常见故障
基于PLC控制的吊车电气故障类型主要有以下几类。首先PLC系统故障。PLC是整个吊车电气控制系统的核心机构，PLC故障将影响整个系统的正常运行，还可能造成严重的事故。PLC的系统包括硬件设备故障，如PLC控制系统输入、输出模块，因为使用不当或者元件年久老化而造成的故障。PLC控制系统的软件系统故障，一旦执行该软件程序，通过运行该程序，就可以找到运行代码出现错误的行，这一般是由于控制系统程序本身设计不当，或者PLC梯形图编写错误。还有可能出现通信中断的故障。在PLC软、硬件均正常的情况下，在运行过程中也有可能出现偶然性故障，这种情况下只需重新启动系统就能恢复正常。二是智能从站故障。主要是指变频器故障及远程分布模块，这些只能从站自身都具备一定的故障诊断和自我保护功能。一旦出现故障，维修人员可以参照生产厂家提供的用户手册来检查、排除出现的故障。三是通信故障。吊车工作现场环境比较恶劣，往往是多台吊车设备在一起，这些吊车设备的电气接线复杂，设备间相互干扰大。由现场总线所引起的通信故障，原因可能是网络插头、网卡、模块接触不良通讯电缆出现短路、断路、电缆线屏蔽不规范，现场环境干扰太大，总线屏蔽不良总线有断线或者与集线器等接触不良等还有可能是通讯的对象自身的质量问题或者通讯参数设置设置不当，设备间兼容性不好。四是外部設备故障。外部设备指以外的继电器、接触器、断路器、行程开关、传感器、制动器、电机等，这部分设备发生故障，直接影响控制系统的控制能力，可能是系统出现瘫痪无法正常工作。一般是由于设备本身的质量、寿命或触点松动、接触不良、弹簧张力不够等原因。吊车PLC电气控制系统是由一现场总线连接构成的单主多从的总线结构，因此有必要对PLC网络中的硬件模块进行故障诊断，判断故障的具体位置和产生的原因。PLC的CPU控程序中有较完整的自诊断程序，出现故障后，借助自诊断功能能够快速找到故障部位。
三、吊车电气设备故障排查与分析方法
吊车使用过程中，由于环境相对恶劣，因此有时会出现一些电气故障，这些故障若不及时排除就会影响生产，造成一定的经济损失，因此要及时进行电气维修，电气维修是一项复杂的工作，不仅要求维修人员具备坚实的理论基础，还要具备丰富的实践基础。而且在排查中，要遵守一定的原则。具体可以从以下几个方面。首先是先动口，再动手。对于有问题的吊车，先要询问操作人员，机器发生故障的现象，发生故障的部位等。根据操作人员的描述，对吊车电气设备故障做出初步判断。其次是先电源检测，后线路检测。有些不通电的电气故障，可能是电源故障，也可能是电路故障，对于这一类故障，要先进行电源检测，确定电源部分没有问题时，再进行线路检测。第三是根据现象，判断故障。在吊车电气故障维修中，一定要多多积累经验，记住一些常见电气故障的现象。例如三相异步电动机缺相时，电机转动的速度很慢，并且有较大的响声，变频器出现故障时，会出现一些错误代码，总结这些常见的故障现象，可以快速地判断电气故障。四是查找线路故障时，要着重注意接线部位。一个合理完整的电气原理设计，在线路中都要加保护装置，这样即使线路发生短路时，也不至于把导线烧坏烧断，因此，我们在检查线路时，对线路是否会烧断这样的故障可以不予考虑，要着重检查线路接线位置。在检查接线位置时，可以采用平分法，即先从整条线路的中间开始检测，这样可以检测出有问题的线路的一半，再从有问题的一半线路检测，又可以检测出有问题线路的一半，直至查处故障。使用平分法可以快速查处出现故障线路部位。
四、吊车电气故障维修实例及分析
1.一台3吨的吊车无法正常运行。经过现场勘查，在按压吊车的控制按钮后，吊车的驱动电机开始转动，同时，接触器也能吸合。但是，吊车上方横梁两侧的滚轮却不能转动。经过分析，这种故障是由于电机启动的次数过多引起的。这是
吊车电气故障中最常见的一种机械故障。对于这种吊车电气故障，操作人员应尽量减少启动吊车电机的次数。虽然在按压吊车的控制按钮后，吊车的驱动电机开始转动，但是，频繁的启动电机反而会造成电机的负荷过大，电机因此造成损坏。所以，维修的工作人员再碰到这种情况后，可以从此方面入手及时排查和检修。吊车电气故障维修人员按此种方法排除故障后，吊车就正常地运行了。 2.一台1吨的吊车在检修后只能向一个方向运行。一台吊车经过检修后只能向一个方向运行。工作人员首先用万用表进行检测，检测后发现，控制按钮盒内的两个电源线的两端均有电压，都是220V，但是电源线的中间却没有电压的迹象。结合一定的理论知识和实践经验，可以判断控制电源线和控制按钮盒内的电源线为同一方向的。所以，控制按钮盒内的两个电源线连接电源后，只有两端有电压的迹象，而电线中间没有电压。这样的原因造成这台吊车在检修后只能朝一个方向进行。经过分析，这种故障是由于吊车检修过程中电线连接错误引起的。为防止错误的发生，工作人员一定要注意一下电源的正确连接方法。
3.一台3吨的吊车出现小车电机不工作。一台重3吨的吊车出现小车电机不动作的故障。经过现场的勘察和分析，吊车电气工作人员在检查电源开关时发现
吊车的电机保险丝烧断。在工作人员接下来的排查中，工作人员发现控制小车电机运行的两只按钮被电流击穿过。其中的一个按钮的接触电源的末端已经无法连接两端的电线，另一个也由于电流过强被烧坏。所以，经以上工作人员的排查和分析，这种故障是由于电机电流过大引起的。工作人员更换了控制按钮后，这台吊车的小车电机马上开始运行。经过分析，这种故障的发生主要是吊车小车电机的电流过大造成的。吊车的小车电机经常启动和频繁的电流切换使流经的电流过大，电流太大就容易烧毁电线。此外，有一些吊车存在质量问题，比如控制按钮质量低劣等。质量低劣的吊车按钮在使用过程中经常会出现松动、卡塞、触头粘连、触头脏以及接触顶端接触不良等故障。所以，工作人员在进行排查的过程中，首先要切断小车电机的电源，确保仪表测量的准确性。然后用仪表对控制按钮及其线路进行仔细的排查，对弄脏的接触端要及时进行清理。对松动的线路要及时加固，确保线路的穩定运行。
4.某车间的吊车经常出现“偷停”的故障。吊车在在工作的过程中突然停止了工作，这种“偷停”还是无规律的，间歇性的。工作人员对吊车进行了故障排查发现，在按下控制按钮的时候，吊车电气的接线盒有时运行，有时不工作。结合了理论知识和实践经验，在接线盒工作的情况下，应先检查吊车电气的接线盒内各接触电线是否存在电线松动和损坏，如果这些步骤进行后没有发现异常就应考虑胶皮内的电线发生了断线等问题。在按下控制按钮，接线盒不工作的情况下，工作人员就应优先考虑控制按钮的问题，这是要排查控制按钮内的电线是否发生断裂。经过分析，这种故障的发生主要是电线接触端发生脱落或断裂造成的。吊车的操作频繁，操作时的振动幅度也很大，这是造成电线断裂后接触不良的主要诱因。由于这种故障没有规律性，都是间歇性的，因此，无法只凭吊车电气的外部迹象推断。所以，当出现吊车“偷停”的故障时，工作人员要逐级排查，必要时可借助图纸和仪器。排查时一旦发现关键点，就可顺藤摸瓜一一进行排查，做到准确无误。为了减少吊车电气故障的发生次数，吊车的日常保养和维修时十分重要的措施。
5.一台3吨的吊车运行时发生失控。经现场检查，吊车电气的各个控制按
钮都安装正常，但打开按钮后，工作人员发现其中几个电线发生了粘连。这种电线粘连一般都是由于电流过大因灼烧造成的。
五、维修及保养措施
1.做好吊车的日常检查工作。建立良好的工作环境，将日常检查工作做好。要按煤矿的规章制度做好单轨吊车日常检查和维修，保障其工作状态的安全性。对于检查工作应该细化，针对每一条都应该认真、细致、到位，对于出现问题和故障的地方要及时的进行保修。同时应该提高检查和维修人员的专业水平和专业技术，让其重视这项日常检查工作，提高其工作的意义，保障吊车司机高效和稳定的使用吊车。
2.维修和保养吊车的安全防护设备。检查吊车的各类防护装置看是否齐全，是否能正常工作。对于吊车这个大型设备，必须依据相应的规定，对于必装保护装置应该全部进行安装，这对于保护操作人员的安全作业，以及保护设备的关键部位起到了重要作用。同时对于建议宜装类的保护装备，在经济条件充许的情况下，也应该进行安装。对吊车进行全方位保护，不留死角。为实现吊车作业的无安全事故方向而努力。
3.做好对吊车相关工作人员的技能培训。吊车的维修和保养是一项专业性非常强的工作，需要扎实的理论基础和较强的实践动手操作能力。对于维修人员来讲，应该从自身出发，多加学习，提高自己的专业技术能力。同时煤矿方还需要提供有针对性的岗位培训和专业维修技术的培训。提高维修人员的各方面维修能力，加强他们的安全意识。通过培训，让维修技术人员加强对吊车维修和保养的重要性，同时提高他们的维修能力，为实现高效运输而努力。
结束语
吊车电气系统较为复杂，而且吊车偷停类故障在平时维护巡检时很难发现，这类故障的发生往往有一个循序渐进的过程，极易使人产生习惯性疲劳，而一旦到了频发期时又会对设备的正常运输产生极大影响。因此在对吊车电气设备进行检修的过程中，一定要多多积累相关经验，处理时要抓住细节，针对细节配合理论分析是行之有效的好办法。
参考文献：
[1]孙晓海.吊车的维修与保养[J].化学工程与装备，2016（5）：139-140.
[2]刘超.吊车电气故障维修实例简析[J].电工技术，2016（1）：21-23.
[3]李建.吊车电气故障维修实例及分析[J].机床电器，2016（4）：47-48.
（作者单位：国家能源集团准能集团公司设备维修中心）
【关键词】吊车;电气故障;维修;案例;分析
吊车电气控制系统的安全性、可靠性是吊车安全管理非常重要的内容。目前大多采用的传统的电气故障检修方法，对现场电气维修人员的技术、经验要求高，一旦出现故障也无法快速、准确的排除，影响了吊车的正常运行。因此在生产中，关注吊车电气故障，对于提升设备检修水平和质量具有重要意义。
一、吊车维护与保养工作的重要性
露天煤矿使用的吊车是普通的汽车吊车，也叫起重机，能在相应的范围内对物质进行水平移动或是进行垂直移动。吊车已成为了露天煤矿辅助运输设备中不可缺少的设备，它能大大提高对煤炭的搬运质量以及搬运条件，可以提高运输效率，增加企业的经济效益。当前吊车不仅仅是在露天煤矿中被大量使用，在其它的港口、车间和工地上也常常被使用。吊车的机构较为庞大、结构较为复杂，同时运行空间大、荷载多变，在长时间的工作过程状态下，会因外界的相关因素导致相应的零部件发生故障，比如出现零部件的磨损、松动以及老化等情况，如果不及时的进行维修和保养，在大荷载条件下就容易发生安全事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，露天煤矿设备管理部门应该及时的组织技术人员对吊车进行检查和维修以及后期的保养工作。保障其能安全正常工作，同时延长吊车的使用寿命，降低企业的生产成本，创造更好的经济效益。
二、吊车电气系统常见故障
基于PLC控制的吊车电气故障类型主要有以下几类。首先PLC系统故障。PLC是整个吊车电气控制系统的核心机构，PLC故障将影响整个系统的正常运行，还可能造成严重的事故。PLC的系统包括硬件设备故障，如PLC控制系统输入、输出模块，因为使用不当或者元件年久老化而造成的故障。PLC控制系统的软件系统故障，一旦执行该软件程序，通过运行该程序，就可以找到运行代码出现错误的行，这一般是由于控制系统程序本身设计不当，或者PLC梯形图编写错误。还有可能出现通信中断的故障。在PLC软、硬件均正常的情况下，在运行过程中也有可能出现偶然性故障，这种情况下只需重新启动系统就能恢复正常。二是智能从站故障。主要是指变频器故障及远程分布模块，这些只能从站自身都具备一定的故障诊断和自我保护功能。一旦出现故障，维修人员可以参照生产厂家提供的用户手册来检查、排除出现的故障。三是通信故障。吊车工作现场环境比较恶劣，往往是多台吊车设备在一起，这些吊车设备的电气接线复杂，设备间相互干扰大。由现场总线所引起的通信故障，原因可能是网络插头、网卡、模块接触不良通讯电缆出现短路、断路、电缆线屏蔽不规范，现场环境干扰太大，总线屏蔽不良总线有断线或者与集线器等接触不良等还有可能是通讯的对象自身的质量问题或者通讯参数设置设置不当，设备间兼容性不好。四是外部設备故障。外部设备指以外的继电器、接触器、断路器、行程开关、传感器、制动器、电机等，这部分设备发生故障，直接影响控制系统的控制能力，可能是系统出现瘫痪无法正常工作。一般是由于设备本身的质量、寿命或触点松动、接触不良、弹簧张力不够等原因。吊车PLC电气控制系统是由一现场总线连接构成的单主多从的总线结构，因此有必要对PLC网络中的硬件模块进行故障诊断，判断故障的具体位置和产生的原因。PLC的CPU控程序中有较完整的自诊断程序，出现故障后，借助自诊断功能能够快速找到故障部位。
三、吊车电气设备故障排查与分析方法
吊车使用过程中，由于环境相对恶劣，因此有时会出现一些电气故障，这些故障若不及时排除就会影响生产，造成一定的经济损失，因此要及时进行电气维修，电气维修是一项复杂的工作，不仅要求维修人员具备坚实的理论基础，还要具备丰富的实践基础。而且在排查中，要遵守一定的原则。具体可以从以下几个方面。首先是先动口，再动手。对于有问题的吊车，先要询问操作人员，机器发生故障的现象，发生故障的部位等。根据操作人员的描述，对吊车电气设备故障做出初步判断。其次是先电源检测，后线路检测。有些不通电的电气故障，可能是电源故障，也可能是电路故障，对于这一类故障，要先进行电源检测，确定电源部分没有问题时，再进行线路检测。第三是根据现象，判断故障。在吊车电气故障维修中，一定要多多积累经验，记住一些常见电气故障的现象。例如三相异步电动机缺相时，电机转动的速度很慢，并且有较大的响声，变频器出现故障时，会出现一些错误代码，总结这些常见的故障现象，可以快速地判断电气故障。四是查找线路故障时，要着重注意接线部位。一个合理完整的电气原理设计，在线路中都要加保护装置，这样即使线路发生短路时，也不至于把导线烧坏烧断，因此，我们在检查线路时，对线路是否会烧断这样的故障可以不予考虑，要着重检查线路接线位置。在检查接线位置时，可以采用平分法，即先从整条线路的中间开始检测，这样可以检测出有问题的线路的一半，再从有问题的一半线路检测，又可以检测出有问题线路的一半，直至查处故障。使用平分法可以快速查处出现故障线路部位。
四、吊车电气故障维修实例及分析
1.一台3吨的吊车无法正常运行。经过现场勘查，在按压吊车的控制按钮后，吊车的驱动电机开始转动，同时，接触器也能吸合。但是，吊车上方横梁两侧的滚轮却不能转动。经过分析，这种故障是由于电机启动的次数过多引起的。这是
吊车电气故障中最常见的一种机械故障。对于这种吊车电气故障，操作人员应尽量减少启动吊车电机的次数。虽然在按压吊车的控制按钮后，吊车的驱动电机开始转动，但是，频繁的启动电机反而会造成电机的负荷过大，电机因此造成损坏。所以，维修的工作人员再碰到这种情况后，可以从此方面入手及时排查和检修。吊车电气故障维修人员按此种方法排除故障后，吊车就正常地运行了。 2.一台1吨的吊车在检修后只能向一个方向运行。一台吊车经过检修后只能向一个方向运行。工作人员首先用万用表进行检测，检测后发现，控制按钮盒内的两个电源线的两端均有电压，都是220V，但是电源线的中间却没有电压的迹象。结合一定的理论知识和实践经验，可以判断控制电源线和控制按钮盒内的电源线为同一方向的。所以，控制按钮盒内的两个电源线连接电源后，只有两端有电压的迹象，而电线中间没有电压。这样的原因造成这台吊车在检修后只能朝一个方向进行。经过分析，这种故障是由于吊车检修过程中电线连接错误引起的。为防止错误的发生，工作人员一定要注意一下电源的正确连接方法。
3.一台3吨的吊车出现小车电机不工作。一台重3吨的吊车出现小车电机不动作的故障。经过现场的勘察和分析，吊车电气工作人员在检查电源开关时发现
吊车的电机保险丝烧断。在工作人员接下来的排查中，工作人员发现控制小车电机运行的两只按钮被电流击穿过。其中的一个按钮的接触电源的末端已经无法连接两端的电线，另一个也由于电流过强被烧坏。所以，经以上工作人员的排查和分析，这种故障是由于电机电流过大引起的。工作人员更换了控制按钮后，这台吊车的小车电机马上开始运行。经过分析，这种故障的发生主要是吊车小车电机的电流过大造成的。吊车的小车电机经常启动和频繁的电流切换使流经的电流过大，电流太大就容易烧毁电线。此外，有一些吊车存在质量问题，比如控制按钮质量低劣等。质量低劣的吊车按钮在使用过程中经常会出现松动、卡塞、触头粘连、触头脏以及接触顶端接触不良等故障。所以，工作人员在进行排查的过程中，首先要切断小车电机的电源，确保仪表测量的准确性。然后用仪表对控制按钮及其线路进行仔细的排查，对弄脏的接触端要及时进行清理。对松动的线路要及时加固，确保线路的穩定运行。
4.某车间的吊车经常出现“偷停”的故障。吊车在在工作的过程中突然停止了工作，这种“偷停”还是无规律的，间歇性的。工作人员对吊车进行了故障排查发现，在按下控制按钮的时候，吊车电气的接线盒有时运行，有时不工作。结合了理论知识和实践经验，在接线盒工作的情况下，应先检查吊车电气的接线盒内各接触电线是否存在电线松动和损坏，如果这些步骤进行后没有发现异常就应考虑胶皮内的电线发生了断线等问题。在按下控制按钮，接线盒不工作的情况下，工作人员就应优先考虑控制按钮的问题，这是要排查控制按钮内的电线是否发生断裂。经过分析，这种故障的发生主要是电线接触端发生脱落或断裂造成的。吊车的操作频繁，操作时的振动幅度也很大，这是造成电线断裂后接触不良的主要诱因。由于这种故障没有规律性，都是间歇性的，因此，无法只凭吊车电气的外部迹象推断。所以，当出现吊车“偷停”的故障时，工作人员要逐级排查，必要时可借助图纸和仪器。排查时一旦发现关键点，就可顺藤摸瓜一一进行排查，做到准确无误。为了减少吊车电气故障的发生次数，吊车的日常保养和维修时十分重要的措施。
5.一台3吨的吊车运行时发生失控。经现场检查，吊车电气的各个控制按
钮都安装正常，但打开按钮后，工作人员发现其中几个电线发生了粘连。这种电线粘连一般都是由于电流过大因灼烧造成的。
五、维修及保养措施
1.做好吊车的日常检查工作。建立良好的工作环境，将日常检查工作做好。要按煤矿的规章制度做好单轨吊车日常检查和维修，保障其工作状态的安全性。对于检查工作应该细化，针对每一条都应该认真、细致、到位，对于出现问题和故障的地方要及时的进行保修。同时应该提高检查和维修人员的专业水平和专业技术，让其重视这项日常检查工作，提高其工作的意义，保障吊车司机高效和稳定的使用吊车。
2.维修和保养吊车的安全防护设备。检查吊车的各类防护装置看是否齐全，是否能正常工作。对于吊车这个大型设备，必须依据相应的规定，对于必装保护装置应该全部进行安装，这对于保护操作人员的安全作业，以及保护设备的关键部位起到了重要作用。同时对于建议宜装类的保护装备，在经济条件充许的情况下，也应该进行安装。对吊车进行全方位保护，不留死角。为实现吊车作业的无安全事故方向而努力。
3.做好对吊车相关工作人员的技能培训。吊车的维修和保养是一项专业性非常强的工作，需要扎实的理论基础和较强的实践动手操作能力。对于维修人员来讲，应该从自身出发，多加学习，提高自己的专业技术能力。同时煤矿方还需要提供有针对性的岗位培训和专业维修技术的培训。提高维修人员的各方面维修能力，加强他们的安全意识。通过培训，让维修技术人员加强对吊车维修和保养的重要性，同时提高他们的维修能力，为实现高效运输而努力。
结束语
吊车电气系统较为复杂，而且吊车偷停类故障在平时维护巡检时很难发现，这类故障的发生往往有一个循序渐进的过程，极易使人产生习惯性疲劳，而一旦到了频发期时又会对设备的正常运输产生极大影响。因此在对吊车电气设备进行检修的过程中，一定要多多积累相关经验，处理时要抓住细节，针对细节配合理论分析是行之有效的好办法。
参考文献：
[1]孙晓海.吊车的维修与保养[J].化学工程与装备，2016（5）：139-140.
[2]刘超.吊车电气故障维修实例简析[J].电工技术，2016（1）：21-23.
[3]李建.吊车电气故障维修实例及分析[J].机床电器，2016（4）：47-48.
（作者单位：国家能源集团准能集团公司设备维修中心）