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基于对被控对象传递函数的估计，提出一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据。采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数。然后采用时域受限二次型目标函数寻优PID参数。最后用工业应用实例，说明该方法的有效性。
基于传递函数估计的闭环PID参数自整定
【摘 要】
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基于对被控对象传递函数的估计，提出一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据。采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数。然后采用时域受限二次型目
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
化工自动化及仪表
【发表日期】
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2006年2期
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