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本文基于对被控对象传递函数的估计，提出了一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据，采用平均相关系数法估计......
基于对被控对象传递函数的估计，提出一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据。采用平均相关系数法估计被控......
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