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采用滚动Q学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有限,同时有效改善因Q学习的状态空间增大而产生的维数灾难等问题.仿真实验结果表明,应用该算法机器人可在复杂的未知环境中快速地规划出一条从起点到终点的优化避障路径,效果令人满意.
基于滚动Q学习的机器人路径规划算法
【摘 要】
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采用滚动Q学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有限,同时有效改善因Q学习的状态空间增大而产生的维数灾难等问题.仿真实验结果表明,应用该算法机器人可在复杂的未知
【机 构】
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长安大学理学院
【出 处】
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科教导刊(电子版)
【发表日期】
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2019年29期
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