【摘 要】
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为了优化基于数据驱动的嵌入式故障诊断滤波器设计,采用KPI（key performance index）思想设计FDI（fault detection and isolation）残差,研究基于m DOs观测器的闭环Kalman滤波器设
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为了优化基于数据驱动的嵌入式故障诊断滤波器设计,采用KPI（key performance index）思想设计FDI（fault detection and isolation）残差,研究基于m DOs观测器的闭环Kalman滤波器设计方法,实现故障诊断和系统状态的有效观测.首先,基于采样数据得到大型复杂系统的KPI子空间模型,定义了跟踪误差,得到了闭环滤波器;其次,将残差序列表示为Hankel模型,通过定义正交投影补矩阵并选择恰当的数据列,构建出新的阈值矩阵;最后,得到Kalman滤波增益的计算方法,
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