【摘 要】
：
从人机共融角度出发设计了假肢跌倒保护控制系统,包括跌倒预警和跌倒保护控制两个方面.首先通过综合分析所采集的人机信息设计跌倒预警系统,完成假肢穿戴者异常步态的有效识
【机 构】
：
河北工业大学控制科学与工程学院,智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,
论文部分内容阅读
从人机共融角度出发设计了假肢跌倒保护控制系统,包括跌倒预警和跌倒保护控制两个方面.首先通过综合分析所采集的人机信息设计跌倒预警系统,完成假肢穿戴者异常步态的有效识别与预警.通过基于健康人有效保护策略的经验知识库方法提取跌倒保护动作经验,制订对应假肢膝关节的跌倒保护策略.以四连杆假肢机构作为被控对象,通过多项式拟合建立运动控制模型,设计基于事件触发的下肢假肢跌倒保护控制系统.以跌倒预警信息作为事件触发条件,以健康人在将要跌倒状况下的膝关节恢复动作作为目标意图,来控制假肢膝关节完成预定转动.实验结果表明,假肢膝关节与人体残肢能在同一自然空间紧密协调,做出正确的保护动作.
其他文献
职业生涯规划作为人力资源管理的重要组成部分,无论是对人力资源管理还是对青年员工设计自己的职业生涯发展路线都具有重要的指导意义,近年来电网企业新入职员工数量大,学历
古罗马监察官制度标志着罗马共和国对公民数量、财产、国家财政和工程建设、监督公民道德等方面的管理水平提高到一个新的层次。监察官制度对于维护罗马共和国的稳定发挥了重
在实物测量造型过程中,根据离散点集进行三角网格划分是其关键环节之一,也是进行后续进行曲面重构的前提和基础。本文在当前的三角网格划分方法比较之后,提出了一种散乱点集的三角网生长算法,该算法无须对离散点集所对应的自由曲面进行分片投影,直接在3D空间从已划分区域边界到未划分区域按照Delaunay准则生成三角网格,并给出了用此算法处理散乱数据的试验结果。
在禄丰村林场尖山林区,调查1 m×2 m×5 m非均匀密度造林的10年生云南松人工林,分析其径阶、树高、断面积结构和重要值等特征变化。结果表明:林分的平均胸径为8.3 cm,分布于1
随着我国资本市场的不断发展,大股东侵占小股东的利益、债权人利益严重受损、公司粉饰财务状况等财务违规舞弊现象越来越普遍,这将严重阻碍资本市场和市场经济的快速发展。为
图1所示是我厂产品烟气轮机中的一个中间零件——径向瓦，该零件在外圆周上有5-φ58H6盲孔，这些盲孔形位公差及尺寸精度要求很高，要求沿圆周均布的同时，盲孔底平面与零件轴线平行
目前，各种剪切机上使用的刀片大多采用机械研磨或高精度磨削的加工方法来保证其精度要求。但是，某厂在进行进口设备薄钢带纵剪机组的技术分析时，发现其φ200mm圆盘形刀片具有厚
为解决程潮铁矿挂帮矿开采对地表变形和拦洪坝的影响问题,利用相似材料模拟试验方法建立挂帮矿相似模型,并对其进行充填采矿模拟试验,分析挂帮矿的开采对地表变形和拦洪坝的
文章介绍了全民阅读环境下社会化阅读和阅读群体的特点,分析了全民阅读环境下高校图书馆社会化服务的必要性和可行性,论述了全民阅读环境下高校图书馆社会化服务的角色转变和
本文通过ANSYS对套料钻进行热分析以及热应力分析，在模拟环境下求出最大热应力，为套料钻的设计提供理论依据。