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期刊论文
MIMO系统的约束广义预测控制
MIMO系统的约束广义预测控制
来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liudongjiw
【摘 要】
:
讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统,说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足,在柔化系数的选择范围确定过程中,为了避免矩阵求逆,采用利用已知数
【作 者】
:
牛立尚
张树功
【机 构】
:
吉林大学数学研究所
【出 处】
:
信息技术
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
广义预测控制
线性不等式约束
柔化系数
generalized predictive control
linear inequality constraint
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讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统,说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足,在柔化系数的选择范围确定过程中,为了避免矩阵求逆,采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数,从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。
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