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针对现有蒙特卡罗定位存在的一些应用缺陷，提出一种基于ZigBee传感网测距的蒙特卡罗定位算法。介绍了改进算法的实现步骤，该方法在定位时获取多个外部信息，同时将定位样本历史信息应用到位置估计中，且在ZigBee室内测距的特点上加入了改进的高斯滤波算法并与均值滤波进行对比。测试结果表明，该算法较原有算法取得了明显的改进优势。