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1986年以来,美国空军Wright实验室在Eglin空军基地实施了一系列试验计划和技术研究活动,旨在验证用二极管激光雷达系统作为武器制导传感器的可能性。Schwartz电光公司与美国空军签订合用研制制导用的二极管激光雷达,并研制出一部实时成象二极管激光雷达系统,它采用专用软件进行目标识别和分类。在静态飞行试验过程中使用无人驾驶遥控车作为目标,用以在强散射环境条件下用雷达系统探测,分类和确定目标(