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进行变刚度橡胶球铰的承载特性研究，有限元数值分析与实验结果均表明其刚度曲线表现为明显的非线性特性。正常载荷工况刚度值小、平稳，极限载荷刚度曲线出现拐点，刚度值显著增大。改变橡胶球铰的止挡高度，会直接影响刚度曲线的拐点位置。可据载荷工况，通过调整止挡高度改变刚度特性。据橡胶超弹特性，用有限元分析数据计算疲劳载荷工况下球铰危险点的等效应力范围，结合S-N曲线对橡胶球铰的疲劳寿命分析预测，并通过台架疲劳实验验证。结果显示橡胶球铰经150万次疲劳试验后未失效，与寿命预测值基本吻合。