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将 Givens-Gentleman正交变换算法推广应用于抗差估计 ,推演出了适应于此算法的验后方差因子和参数协方差矩阵的表达式 ,讨论了抗差估计的等价权函数的分解与计算问题 ,分析了 Givens-Gentleman正交变换算法的数值稳定性。研究表明 ,新建立的基于 Givens-Gentleman变换的抗差估计方法能有效地消除异常数据的影响 ,数值稳定性得到提高 ,运算速度快 ,占用计算内存小。