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为了解决输电线路巡检机器人自身体重大、越障速度慢这两方面的不足，设计了无配重欠驱动输电线路巡检机器人，在重力约束的情况下，该机器人仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三个关节。结合越障构态对机器人的进行了结构设计研究。
无配重欠驱动输电线路巡检机器人结构设计研究
【摘 要】
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为了解决输电线路巡检机器人自身体重大、越障速度慢这两方面的不足，设计了无配重欠驱动输电线路巡检机器人，在重力约束的情况下，该机器人仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三
【机 构】
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北京联合大学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目经费资助,项目编号:201711417XJ157
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