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本文在给出Debye型色散媒质中2.5维时域有限差分法(2.5D-FDTD法)迭代公式的基础上,对无载频脉冲波在不同色散媒质中的传播特性进行了计算,分析了脉冲产生畸变的原因,并提出对部分畸变脉冲进行整形的方法。分别对地下单体目标和群体目标的雷达回波电平图进行了模拟计算,并与实际无载频脉冲探地雷达的探测结果进行比较,二者有较好的一致性,证实了本文所给计算公式的正确性。另外,还分析了土壤参数对雷达探测深度和分辨率的影响。