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提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法。用磁路设计法确定电机的主要尺寸，然后用二维有限元法计算电机的空载和负载磁场分布，得到电机的参数和性能，根据性能要求对电机结构尺寸调整。实践证明这种方法快速准确，为永磁交流伺服电动机设计提供了新思路。
机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法
【摘 要】
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提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法。用磁路设计法确定电机的主要尺寸，然后用二维有限元法计算电机的空载和负载磁场分布，得到电机的参数和性能，根据性
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程学院
【出 处】
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微电机(伺服技术)
【发表日期】
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2006年7期
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