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无轴承电机是利用磁悬浮轴承和电机结构的相似性，将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子，省去了专门的磁悬浮轴承；通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制，使电机转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能。无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能，是当前研究的热点之一。无轴承电机的解耦控制是控制系统设计的关键。论文介绍了目前无轴承电机解耦控制的基本原理和方法，并进行了对比和分析，可针对不同电机来设计控制系统。