一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制

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讨论了一类同时具有状态时滞与输入时滞的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关与时滞导数相关的鲁棒H∞控制器的设计方法.不需要对原系统进行模型变换.
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