谐波齿轮减速器传动性能的实验研究

来源 :北京工商大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenge228394

【摘要】

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谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定

【作者】

：

秦宇辉辛洪兵李增肖亚平

【机构】

：

北京工商大学,中国航天机电集团

【出处】

：

北京工商大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年03期

【关键词】

：

谐波齿轮传动扭转刚度传动误差传动间隙

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谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.

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