基于变论域模糊PID的3D打印机喷头运动控制

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针对Delta型3D打印机喷头运动过程中表现出的控制精确度低和运动不稳定等现象,提出变论域思想与自适应模糊PID相结合的控制策略。通过对打印机喷头运动过程分析,得到各轴电机在设定目标位置下位移换算模型;对混合式直线步进电机建模,得出其位移运动传递函数。然后设计了基于变论域模糊PID的控制器,并在Matlab/Simulink环境下对控制系统进行了建模与仿真实验。结果表明设计的控制系统对Delta型3D打印机喷头运动控制有很好的效果,不仅提高了控制精确度,还拥有更小的超调量和更快速的调节响应。
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