【摘 要】
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<正> 近年来在柔性生产系统中,已形成采用可自动更换卡爪的卡盘和卡爪心轴的发展趋势。可整个地更换卡爪,或只更换镶上的卡爪,或更换带可换套的卡爪。图1心轴(发明证书156733
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<正> 近年来在柔性生产系统中,已形成采用可自动更换卡爪的卡盘和卡爪心轴的发展趋势。可整个地更换卡爪,或只更换镶上的卡爪,或更换带可换套的卡爪。图1心轴(发明证书1567331)的卡爪部分由固定块4和可换卡爪1组成,卡爪用止推板7固定在块4上,带弹簧3的夹紧块2通过柄部燕尾形导向槽压向卡爪。用专用机械手更换卡爪,机械手的抓取装置使各卡爪1保持在外圆槽之外。当卡爪1向右移动时,
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