【摘 要】
：
直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容积控制电液伺服系统的状态方程并对其进行了
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电工程学院,中国航发控制系统研究所
【基金项目】
：
国防基础科研基金项目（A2320060114）, 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目（2010B090400548）
论文部分内容阅读
直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容积控制电液伺服系统的状态方程并对其进行了离散化。采用三阶积分链式微分器,通过对活塞杆位移的信号进行微分,实时得到活塞杆的速度和加速度信号,构成系统的全状态反馈。采用基于趋近率的离散滑模控制算法设计控制器并进行仿真和实验研究,结果表明,该控制器的位置跟踪特性明显优于PID控制器,能够提高直驱式容积控制电液伺服系统的控制性能。
其他文献
为了研究离合器摩擦副流致运动效应,将大涡模拟（LES）的壁面自适应局部涡粘模型引入到介观模型中的二维单相自由面格子Boltzmann方法（LBM）中,建立了压力润滑条件下的润滑油与摩擦
提出了一种基于混沌分析的G-P（Grassberger-procaccia algorithm）算法将非平稳交通流参数时间序列近似转化为平稳时间序列的方法。首先采用自相关函数判断自由流状态、拥挤流状
提出了一种基于双树复小波变换结合广义高斯密度和Kullback-Leibler距离的纹理图像检索新方法。该方法运用双树复小波变换对检索图像和目标图像进行分解,在每层生成6个方向子带的小波系数,并对小波系数的边缘分布函数进行高斯建模,生成纹理特征,再通过计算相应子带间纹理特征的Kullback-Leibler距离度量图像的相似性。实验表明,该方法比基于能量特征和欧氏距离的检索方法以及在3层分解层数下
提出了用自适应粒子群优化算法求解自激脉冲喷嘴结构参数模型,以打击力输出最大为优化目标,对其喷嘴结构参数进行优化。通过试验验证了模型和算法的性能,给出了较为精确的模
为了在设计阶段为预估综合传动装置装配可行性分析提供一种途径,基于虚拟现实技术搭建了综合传动装置交互装配的视景仿真平台,建立了虚拟场景下的交互操作工具模型;研究了综
介绍了一种具有直接检测特性的插装式单向溢流阀,该插装阀具有调压偏差小、控制压力精度高的特性。为了研究其调压特性机理,重点对溢流过程进行了理论分析,建立了其传递函数,
为了降低液压混合动力挖掘机控制油路的溢流损失,同时提高液压泵/马达斜盘角度控制系统的鲁棒性,本文应用基于改进积分型的前向补偿结合滑模控制的方法（FSMI）设计了控制器。首
采用DYNAFORM有限元软件对三通管内高压成形过程进行了数值模拟研究,采用正交试验优化设计方法进行载荷路径参数优化,找出了T型管内高压成形的内压力、轴向进给力、背压力三
以22MnB5超高强钢淬火状态焊接接头为研究对象,进行了焊接过程中的机械旋压强化处理工艺试验,测试并分析了焊接接头的力学性能、显微组织和显微硬度耐蚀性。结果表明:焊接接
为了分析和模拟伺服刀架可靠性试验台电液伺服加载系统的动态性能，建立了该加载系统的动态特性数学模型，并利用最小二乘算法对其参数进行估计。为了减弱噪声对加载系统稳定性的