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非晶制带连制中喷嘴包钢水液位的波动是影响非晶态合金薄带质量的主要问题之一。首先根据工艺过程以及薄带制取设备的几何关系，推导了喷嘴包钢水液位的波动模型。通过分析这个非线性、时变参数系统，提出了带有补偿的模糊PID控制器，并给出了PID控制器和模糊控制器的设计过程以及补偿算法。运行结果表明，这种控制具有良好的鲁棒性，获得满意的控制效果。