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为降低目标动态识别跟踪系统中目标识别和定位的难度,设计了一种新型的合作目标,并提出基于结构约束的合作目标精确跟踪算法.首先,从不变性、对比度、鲁棒性等方面设计合作目标,以适应不同识别距离的要求.然后,采用自适应阈值分割与连通域标记提取候选的合作目标子部件集合,并采用基于上下文的滤波方法剔除背景干扰.最后,根据合作目标的结构模型计算其在图像中的精确位置.实验结果表明,该合作目标的设计合理,识别算法具有较好的准确性和鲁棒性.