【摘 要】
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利用逆磁致伸缩材料的应力敏感性，结合超声电机的工作原理和结构特点，创新性地将逆磁致伸材料粘贴在CD形状的超声电机转子（转盘）上，实现了超声电机的非接触扭矩测量。其中，超声电机
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(30970750)
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利用逆磁致伸缩材料的应力敏感性，结合超声电机的工作原理和结构特点，创新性地将逆磁致伸材料粘贴在CD形状的超声电机转子（转盘）上，实现了超声电机的非接触扭矩测量。其中，超声电机工作期间不产生磁场的特点直接保证了采用磁场测量方式检测扭矩的可靠性；转子（转盘）对旋转轴应力的放大作用，提高了系统的测量精度和测量范围，并节省了空间，为扭矩测量装置植入超声电机体内创造了可能。实验结果表明：该方案可以非接触地检测超声电机扭矩及其变化，且动态性好，抗干扰能力强。
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