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针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题，设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器，将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型，利用系统的输出状态，构建出信息融合状态观测器，估计系统中不能直接获得的状态，随后的仿真表明了观测器对系统状态估计的准确性。
桥式吊车系统信息融合状态观测器设计
【摘 要】
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针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题，设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器，将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型，利用系统的输出状态，构建出信息
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年7期
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